Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB Y Simulink / Marco A. Pérez Cisneros, Erick V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro

Por: Pérez Cisneros, Marco A [autor ]Colaborador(es): Cuevas Jiménez, Erick V | Zaldívar Navarro, DanielTipo de material: TextoTextoEditor: México, DF. Alfaomega Grupo Editor, 2015Edición: Primera ediciónDescripción: 679 páginas : Ilustraciones ; 23x17cmISBN: 978-607-622-169-3Tema(s): Ingeniería Electrónica | Ingeniería Mecánica y EléctricaClasificación CDD: 629.892 P438f 2015 Resumen: Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
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Incluye índice de tablas y referencias bibliográficas

Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

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