TY - BOOK AU - Pérez Cisneros,Marco A. AU - Cuevas Jiménez,Erick V. AU - Zaldívar Navarro,Daniel TI - Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB Y Simulink / SN - 978-607-622-169-3 U1 - 629.892 P438f 2015 22 PY - 2015/// CY - México, DF. PB - Alfaomega Grupo Editor, KW - LEMB KW - Ingeniería Electrónica KW - Ingeniería Mecánica y Eléctrica N1 - Incluye índice de tablas y referencias bibliográficas N2 - Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo ER -