Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB Y Simulink /
Marco A. Pérez Cisneros, Erick V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro
- Primera edición
- México, DF. Alfaomega Grupo Editor, 2015
- 679 páginas : Ilustraciones ; 23x17cm
Incluye índice de tablas y referencias bibliográficas
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
978-607-622-169-3
Ingeniería Electrónica Ingeniería Mecánica y Eléctrica